LAUGV-50C是专为自主开发而打造的室内外通用的高性价比移动平台,其额定载重和动力系统非常适合各种机器人应用,包括自主导航、移动操作和地图绘制。提供原生 ROS 驱动,您可以轻松高效地构建自己的集成。
尺寸 | 702 x 495 x 315 mm |
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轮距 | 440 mm |
轴距 | 300 mm |
轮胎直径 | 203 mm(8 英寸) |
离地间隙 | 57 mm |
整车质量 | 36 kg |
底盘材质 | Q235喷塑烤漆 |
电池参数 | 24V, 30Ah(标配) 24V, 40Ah(选配) |
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续航时间 | 待机 8 hrs 使用时间 3-6 hrs |
充电时间 | 2.5~3 hrs |
充电方式 | 10A充电器(标配) 专用充电桩(选配) |
驱动方式 | 四轮差速 |
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最大载重 | 50 kg |
最高速度 | 1.6 m/s (5.7 km/h) |
最小转弯半径 | 0 mm(可原地转弯) |
回转半径 | 405 mm |
爬坡角度 | 最大30° |
驱动电机 | 4*100W伺服电机 |
安全防护 | 前/后防撞触边 |
防护等级 | IP43(可定制) |
工作温度 | -10℃~45℃ |
控制方式 | 通信命令控制 遥控器控制 |
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通信方式 | RS232串口 |
驱动和API | 串口协议、ROS |
巡逻
喷雾机器人